为了实现小麦生长过程中的实时变量追肥，使用近地光谱探测技术，设计了大田实时变量追肥机。追肥光谱监测系统实时获取作物冠层归一化植被指数，结合追肥策略计算出当前的目标施肥量，采用测速和测距法反馈肥料流量信息，并根据追肥机实际行进速度，实时调整追肥量，实现精准变量追肥。